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为支持人形机器人先行先试实现智能制造中的规模化应用，深圳将发布人形机器人专项政策，包括设立百亿级产业基金、推出多个应用场景等内容
文｜《财经》记者 焦建 实习生 华苒君
编辑 | 苏琦
继“机器警察”近日于市区街头亮相后，深圳市的机器人产业技术迭代与落地实用仍在持续加速。最新的场景，出现在机器人在工厂大规模工业场景中的规模化应用。
3月3日上午，深圳当地人形及智能服务机器人企业优必选科技（UBTECH，09880.HK）正式向外公布了其相关机器人产品正从单机自主向群体协同的相关细节。
所谓群体协同，针对的是面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。在优必选公布的相关视频中，其在摸索实现“群体智能”的人形机器人，已在国内某新能源企业的5G智慧工厂开展协同实训。
与消费类人形机器人相比，工业场景产线级的多任务、多场景现实需求，会对人形机器人的多机协同作业水平提出更高要求。按照相关技术路径分析，集体智能技术，可能是实现工业场景规模化应用人形机器人的重要渠道之一。
作为全球第一个正式公开的多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训案例，在优必选此次公布的案例中，除了“拧螺丝”及无损抓取小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，数十台被称为Walker S的工业人形机器人已可实现协同搬运大负载大尺寸料箱。
整体而言，按照优必选公布的路径规划，这标志着其工业人形机器人进入实训2.0阶段。在前述5G智慧工厂内，Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，在此次实训中实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
在前述实训的第一阶段，优必选的机器人已与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪及顺丰等企业实现合作，并完成单机自主智能实训。
从作为物理载体的单机到多台机器人协同，其考验之一在于如何通过群体行为与外部物理环境进行交互从而实现（该公司称为“进化”）高阶具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI），即将人工智能融入机器人等物理实体，赋予其感知、学习和与环境动态交互的能力。
这是一个需要软硬件相结合的突围过程。按照优必选公布的技术细节，其多台机器人实现前述协同实训，倚赖的是人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)。
优必选首席财务官张钜则对《财经》记者解析：所谓群脑网络架构，是由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”，重新定义人形机器人的大小脑。
前者基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；后者则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选亦在相关公开资料中指出：其推动BrainNet架构实现持续自我进化的人形机器人多模态推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助后者的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
大模型的训练与调优，其实也是在基于前述实训第一阶段积累的亿级工业数据集基础上，增加多模态特性，并基于RAG（检索增强生成）技术快速训练专业工种，并为在2.0阶段提升机器人在多种工位的决策能力与泛化能力提供了可能。
这也是该公司希望通过多机协同实训进行数据积累与模型训练、拓展更多工业场景中规模化应用的基础。
事实上，为实现智能制造中的机器人规模化应用，深圳已于2月23日宣布将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”机制精准支持关键技术攻关，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。
图源：优必选官微
为助推实现前述一系列突破，深圳已明确提出相关政策明确设立百亿级产业基金，推动人形机器人技术与场景深度融合。据《财经》记者获悉，今年深圳或将再推出100个应用场景，以支持人形机器人的先行先试。
在今年2月的深圳市七届人大六次会议期间，作为深圳市人大代表的张钜则在相关提案中建议称：人形机器人前期研发和制造成本较高，对于企业压力较大。应鼓励机器人企业创新成果与工业应用方建立合作，通过财政补贴终端用户等形式培育人形机器人产业应用，由政府牵头向各应用企业进行直接补贴，降低机器人的购置和使用成本，促进机器人产品迭代熟化。
“深圳有条件、有优势把人形机器人产业做扎实。其既有华为、腾讯等企业做的大模型，也有云天励飞、奥比中光、速腾聚创这样的上游企业，还有优必选、越疆这样的机器人整体企业，更有比亚迪、富士康这样大规模的应用场景，产业链非常完整。”张钜认为。
此外，优必选方面也向《财经》透露称：人形机器人在车厂实训是个持续性的工作，今年优必选工业人形机器人进入实训2.0阶段，从单机自主向群体智能进化，开启多台、多场景、多任务的协同作业，我们会在工厂进行持续的实训，采集足够的真实产线数据，不断地升级产品和技术。通过多机协同实训的数据收集及训练，我们将继续采用小步快跑快速迭代的模式，于近期发布全新一代工业人形机器人Walker S2，在吉利以及更多合作伙伴的工厂开展多机协同的实训。
优必选称将分三个阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用：第一阶段（2023年-2024年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试；第二阶段（2025年-2027年），人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等其它行业及应用场景；第三阶段（2028年-2033年），人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。
责编 | 张生婷证券杠杆
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